Dave Gilday ve Mike Dobson, birlikte yaptıkları CubeStormer II rubik küpünü saniyeler içinde çözüyor. Gövdesi dört adet LEGO Mindstorms NXT kiti kullanılarak hazırlanan robotta, beyin görevi ise özel kontrol yazılımıyla donatılan Samsung Galaxy S II’ye verildi.
Kısaca özetlemek gerekirse sistem şu şekilde çalışıyor, Galaxy S II’deki uygulama, telefonun kamerasını kullanarak renklerin durumunu anlayabilmek için Rubik Küp’ün her yüzündeki görüntüyü kaydediyor ve ardından çözme işlemi için çift fazlı gelişmiş algoritma devreye giriyor. Uygulama, ARM işlemci üzerinde çalışan yazılım ile Bluetooth’u kullanarak, robotu kontrol eden Lego NXT Akıllı Tuğla sistemiyle haberleşiyor.
Fiziksel çözüm aşamasında uygulama Galaxy S II’nin ARM Mali-400MP GPU’sunda OpenGL ES ile çözüm için gerçek zamanlı olarak kübün grafik versiyonu hazırlanıyor ve tüm bu işlemlerle sadece 5 saniyede (insan dünya rekorundan daha hızlı) çözme işlemi tamamlanabiliyor.
CubeStormer II 5.270 saniyede bir 3x3x3 Rubik Küpü çözüyor.
